函甲科技 3D 陶瓷橙芯 Logo 实体渲染 HANJIA CORE · 治铠之工
Hanjia Technology Co., Ltd.

让机器读懂人,
让人驾驭机器

函甲科技(西安函甲人工智能科技有限责任公司) 是一家深耕于智能人机共融随动控制与具身智能底层算法的硬科技创新企业。我们以自研的 “函人引擎”AI算法体系“蜂巢”多智能体协同系统 为核心。在技术演化路径上,我们沿着“读懂游客的偏好特性 → 读懂穿戴者的身体发力 → 读懂操控中的每一台设备”这一条多维感知控制主轴,完成了三次深度的产业化场景落地。

函甲科技 Logo 释义
TECHNOLOGY PHILOSOPHY

何谓"函人":治铠之工

"函人"典出《周礼·考工记》,指专门制造铠甲的工匠,职责即为"为甲"。

"为甲"的关键,是让铠甲贴合人的身躯,真正读懂穿戴者的动态发力,提供无感、轻盈的安全防卫。函甲科技立足现代 AI 技术,为工业设备、随动外骨骼、交互场景赋予这颗"读懂人"的智慧内核——底层代码完全自主可控,彻底破解核心算法卡脖子难题。

ONE SPINE · THREE LANDINGS

一条主轴,三次落地

同一套感知-决策-控制内核,换场景只换传感器与执行器

读懂游客

文旅引擎 · 无感画像
AI 剧本游 · AR 叙事

读懂身体

天机外骨骼 · 人机共融
毫秒级意图识别

读懂机器

工业控制 · 数据智能
G-code 解析 · 异常检测

BUSINESS DOMAIN

三大业务 同源同栈

景区文旅体验场景

01 / C-END · 现金流主线

文旅:人性研判引擎

自适应贝叶斯画像引擎在游玩交互中无感沉淀五维画像,驱动「旅囿」实景剧本游平台与「入画」园区 AR 两条产品线,把游客停留转化为文创二次消费。已完成首次落地验证,取得约 2% 游客消费转化。

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外骨骼硬件产品

02 / TECH-END · 硬科技主线

外骨骼:天机系列

硬科技主线,通过 Cosplay / 特展等高付费意愿娱乐市场反哺研发迭代,最终下沉切入刚需的医疗、养老、大健康民生。

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工业机床加工现场

03 / B-END · 产业纵深线

数字工厂:把你的工厂搬进数字世界

BUILD → CONNECT → EXPERIMENT:一比一复刻真实工厂,接入 PLC / CNC / Robot / MES 等任意工业系统,在数字孪生里用真实 G-code 与真实数据做工艺、控制和 AI 试错——8 个已上线工业 AI 引擎直接进入实验,真实设备不受影响。

建立我的数字工厂
HIVE · MULTI-AGENT SYSTEM

蜂巢:22 席专家 多智能体协同

调度 22 个领域的虚拟专家智能体(算法、力学仿真、硬件集成、合规、产品…),无客观事实与逻辑证明支撑的产出一律不予录用

01任务拆解分发
02取证执行无证据的产出不作数
03异构模型交叉复核
04交付留痕
多智能体协同调度中枢
MILESTONES

标杆进展 用结果说话

2%+
示范景区游客消费直接转化率
100%
"天机"外骨骼工程设计可制造率
0泄漏
工控数据本地边缘闭合流转表现
历代样机研制实拍
2016 年 VR 力反馈外戴动力外壳概念设计研制成功。
2017 年 实物样机成功测试,高分通过动力力学中试评估,入选北京科技 Top100 榜。
2026 年 人性贝叶斯画像系统、随动姿态反解算法成熟,加速向民生场景延伸。

体验不能被机器代理 物理在场即尊严

具身智能不是用机器替代人类生活,而是用物理算法和穿戴助力,重新让每个体力衰竭的人也能够"安全地站起来,走出去"。

TARGET INDUSTRIES

主要服务产业与生态链群

文化示范景区

大型文化示范景区

为头部文旅IP、景区、沉浸式剧场提供画像中枢,引导和促进二次入店消费转化。

养老康复服务场景

老年/残障大健康服务商

为中老年群体、康复医院提供高灵敏意图跟随主动助力外骨骼产品,保护运动安全。

精密零部件产线

精密设备/零部件制造厂

为机床多轴运动系统、汽车零配件生产厂提供边缘离线健康度诊断和OEE良率改进服务。

开放真实产线与应用场景 共建联合解决方案

我们热切期待与头部文旅运营企业、高精密机床厂及硬科技行业伙伴携手,共同推动新一代感知控制系统在实地场景落地。

CULTURAL TOURISM · HUMAN-NATURE ENGINE

文旅人性引擎 让景区读懂每一位游客

以五维心理画像引擎为中枢,向下承接「旅囿」实景重建与剧本游平台、「入画」园区 AR 体验两条产品线——把"门票花了、路走完了、拍照走了"的一次性消费,变成留得住、卖得动、还会再来的二次收入。

游客扫码开启剧本游
项目简介

景区守着几十亿流量,二次消费却几乎没被撬动

人性引擎不做问卷、不打标签,而是在游客游玩的过程里悄然完成画像;旅囿据此给景区装上一套会"看人下菜"的数字剧本:手机扫码入局,拿到专属故事线,每次选择都改变剧情体验;景区实时看到停留时长与消费转化,商家知道该推什么文创商品。景区越多,数据越厚,玩法越懂游客,游客多留一会儿、多买一点、下次还会来——景区持续二次收入,就是旅囿的护城河

TECHNICAL INNOVATION

技术创新 三件秘密武器

游客画像引擎

懂你的引擎

五维画像(驱动力、风险偏好、关系模式、困境应对、价值锚点)游玩中无感采集,置信度够了才揭示才推荐,越用越准,形成同行拿不到的数据飞轮。

手机 AR 视觉定位

手机定位

高斯泼溅空间定位加视觉纠偏,AR 稳稳钉在真实景物上,千元手机就能跑。

内容生产流水线

内容流水线

剧本、玩法、商品模板库加 AI 换皮,新景区从签约到能演示最快一个月,一个团队同时生产十个景区。

三件环环相扣:越用越准、越用越稳、越用越便宜。

FIVE-DIMENSION PROFILE

人性引擎:五维心理概率矩阵

画像特征 在游玩决策中的表现行为 景区商业导流关联
驱动力 探索、成就、逃避或社交动机强弱 精确匹配其最喜欢的支线体验类型
风险态度 面对不确定性剧情奖励和概率选择时的反应 动态调整关卡任务难度、胜率期望
关系模式 在与其他 NPC 或游伴互动时的利他与竞争立场 指派社交型或单人探索型任务链
困境策略 在线索中断或资源紧缺时的解法(寻求提示或硬闯) 动态下发 AI 助手提示,避免挫败感
价值锚点 对实物纪念勋章、纯剧情结局或实物卡牌的偏好 直接关联特定属性文创物料推荐
运营数据看板
ALGORITHM MECHANISM

自适应贝叶斯更新

与传统的调查问卷不同,我们的画像采集在游客推进 AR 故事或集章卡点时悄然进行。算法根据马尔可夫决策树在后台不断修正游客各心理维度的后验分布概率,当置信度达标时,才针对性地启动个性化导流任务。

DECOUPLED ARCHITECTURE

引擎 / 应用 / 配置 三层解耦框架

中枢引擎机房

中枢引擎层

独立部署的自适应概率计算单元,仅接受信令,保证计算稳定性与速度。

多端体验设备

多端应用层

面向游客的 AR 眼镜、集章小程序、自动兑票终端,统一上报标准化信令流。

景区配置化交付

轻量配置文件

不同景区无须修改主代码,只需配置一套关于当地文史、景区地图的 JSON 文件即可快速上线。

文创核销点
COMMERCIAL CLOSURE

闭环逻辑:人流 → 留量 → 消费

自适应玩法让游客在非生硬的支线中停留 1-2 小时;游戏结束后,卡片呈现其特定的“性格人格”画像。画像卡无缝指引其前往景区内文创核销点,有效盘活景区商铺收益流速。

取得 2% 优良消费转化数据 向更多头部景区拓展

已在文化示范景区成功打通整套画像导流核销机制,平均客单消费、多次消费转化等数据表现良好,正进入规模复制阶段。

合作景区

一个景区跑通,十个景区复用

景区无需自建技术团队:提供一份故事文档与必打卡点位,由旅囿运营工作台生成多主线剧本游、集章与点位玩法,人性引擎在游客游玩过程中无感完成五维画像,按画像分流、推荐与核销。换景区只换素材与配置包,不改平台代码。

景区合作洽谈
合作文创

让文创商品出现在对的游客面前

文创品牌与景区商户接入后,商品直接进入剧本游的商业衔接节点:人性引擎按五维画像实时推荐,游客在故事高点领券、到店核销,每一笔二次消费都可回溯到对应的剧情节点与画像类型,为选品与定价提供真实依据。

文创合作洽谈
EXOSKELETON · HARD-TECH LINE

天机 外骨骼系列

"娱乐养硬科技、硬科技向民生"——体验不能被机器代理。可制造级工程化全部收尾,以娱乐特展养研发,长期推进大健康适老康复刚需。

CORE CAPABILITIES

三大核心能力

意图跟随控制

毫秒级意图跟随

抬腿发力的瞬间,算法完成多源传感器信号计算与意图识别,主动、柔顺、安全地给予精准助力,而非套上冰冷的铁架。

防跌倒安全机制

动态防跌倒锁死

实时重力补偿运算,检测到重心偏斜、绊脚阻抗异变,关节机构即刻进入高刚度自锁保护姿态,跌倒伤害对老年穿戴者不可逆,这条红线不能碰。

展会体验与租赁

娱乐养硬科技

展会定制/Cosplay/影视级机甲按次租赁,用体验消费的现金流反哺研发,规模降本后再切入大健康刚需市场,不烧钱抢跑养老市场。

R&D MILESTONES

技术研制进化里程碑

外骨骼样机装配车间
2016 年 初款可穿戴力反馈概念助力装备通过技术概念测试。
2017 年 实物样车下线,完备通过载重力学性能测试,列入北京科技Top100创新。
当前阶段 完成了完整的力矩反向求导计算、力学疲劳仿真、拥有可直接排产的 BOM 清单。
COMPLIANT CONTROL

多关节主动柔柔顺控制表现

动作检测节点 发力意图响应延迟 主动助力柔柔顺表现
髋部助力 < 15ms 伺服扭矩动态阻抗自适应补偿
膝部跟随 < 20ms 气电混合柔性阻尼状态跟随
踝部/足底多点受力 < 8ms 柔性多点电阻阵列力感知反馈
关节伺服模组
关节伺服模组与柔顺阻抗控制
穿戴行走测试
真人穿戴行走跟随测试
机甲特展现场
娱乐特展 / Cosplay 租赁现场

让人重获自主行走能力 长远服务于大健康刚需

我们将坚持推动外骨骼硬件降本与轻量化研制,让腿脚不便的老年人重获在场行走的尊严与愉悦,开启无边界的大健康未来。

DIGITAL FACTORY · BUILD → CONNECT → EXPERIMENT

把你的工厂,搬进数字世界。

一比一复刻真实工业现场,把空间、设备、控制系统和真实运行数据连起来,建成一座可以运行、实验、验证的数字工厂。真实机器不敢试的,先在这里试。

1:1Factory
空间 · 设备 · 产线一比一复刻
RealData
真实控制系统运行数据驱动
SimReady
建好即可仿真、实验、回滚
下方演示中的设备正在运行一段真实加工程序,全部在你的浏览器内计算,不上传任何文件。
REAL FACTORY
DIGITAL FACTORY
CNC-01 · RUNROBOT-02 · IDLEVISION-03 · OK
Gaussian Splatting3D ScanCADBIM设备模型真实运行数据
STEP 02 · CONNECT · 工业能力配置器

你的工厂,使用什么工业系统?

接入现有的工业控制系统,也可以选择新的设备与能力。你负责选择,函甲负责组合。不同厂商进入函甲后,对上层都是同一种工业对象模型(状态 / 运动 / 传感 / 报警 / 参数 / I/O)。

Step 01

工业控制

单选 · 控制底座 · 选中后右侧告诉你怎么接、能读到什么、不会碰什么
Step 02

设备

多选 · 可调数量 · 设备厂商可上传自己的数字设备包
Step 03

工业软件

多选 · 只读副本接入,不动你的库
Step 04

AI 能力

多选 · 均为已上线、可运行的引擎
工业能力供应商入口PLC / CNC / 机器人 / 传感器 / 相机 / MES / SCADA / AI 算法 — 上传数字孪生包(模型 + 参数 + 状态机 + I/O + 通讯 + 控制接口),进入函甲能力市场,客户选择后直接加入他的数字工厂。
成为锚点供应商 →
STEP 03 · EXPERIMENT · 仿真实验室

真实机器不敢试,就先在这里试。

这是按你上面的选择生成的数字工厂。设备可以查看、运行、暂停、改参数;每次实验都是独立版本,失败就删掉,真实设备始终不受影响。

DIGITAL FACTORY Factory v1.0 待运行
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点设备查看
运行待机注意报警
设备内部:加工过程回放 CNC-01底层为真实加工程序的时序模型,浏览器内解析
程序
刀具
进给
主轴
进度0%
MVP-01 · 一个真实工厂的闭环

召募首个锚点设备厂商 把你的设备做成可运行的数字孪生版本

一个真实工厂 → 一比一空间复刻 → 3~5 台真实设备 → 一个 PLC / IPC 控制系统 → 一套真实数据 → 一个可运行的虚拟设备 → 一个仿真实验 → 实验结果。立刻可用于销售演示、培训、虚拟调试、售前验证与工程测试。

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COOPERATION & INQUIRY

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hanrentech@163.com
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