五轴机床旋转轴精度漂移的在役辨识（预研）
本页内容为预研方向说明，不构成性能或交付承诺。
这是函甲科技正在预研、尚无真机数据验证的方向：不停机、不加球杆仪/测头，只用五轴控制器已暴露的轴位置反馈，在真实生产程序的 RTCP 联动段里，取 G4 暂停、M6 换刀、抬刀点、轴反向停顿等固有静止点，记录程序刀尖点与刀轴矢量，采集同一时刻五轴实际位置，经摆头/转台运动学链正解反算实际刀尖点，与程序刀尖点相减，按 B/C 角度组合分桶，提取慢变误差，归因到 C 轴中心偏移、B 轴倾斜等具体几何误差项，输出维护动作或 RTCP 补偿参数建议。
与现有方法的差别
- 球杆仪 / R-Test / 测头：需要停机与专用器具，是周期性检测；本方向是连续在役趋势。
- 控制器内置健康检查：绑定单一品牌控制器；本方向面向跨品牌（Siemens 840D/One、FANUC、海德汉、华中数控等）。
- 热误差补偿模型：多针对线性轴热伸长；本方向针对旋转轴几何误差项的慢变漂移。
当前状态（请勿误读）
- 状态：方案阶段。已有 G-code 解析器与静止点识别原型；尚无五轴真机位置反馈数据；未形成专利申请文件；无客户案例。
- 下一步：需要一台带 RTCP 的五轴机床（Siemens 840D sl / One 最易接入）连续 2 周的轴位置日志。
- 征集：愿提供真机数据的机床用户或 OEM，可作为共同验证方，联系 hanrentech@163.com。
预期输出（目标，非已达成指标）
- 按误差项给出的漂移趋势（如「C 轴中心 X 向偏移，周漂移量」）与建议维护动作；
- 与既有 A 案（读数据）、B 案（写建议）形成读–判–写闭环。
常见问题
这个方法已经在机床上验证了吗？没有。目前是方案与原型阶段，本页明确标注为预研，不构成任何性能承诺。
需要在机床上装什么？目标是不加任何传感器，只读取控制器已有的轴位置反馈与程序执行状态。
支持哪些控制器？目标是跨品牌；首个接入目标为 Siemens 840D sl / One，其余按合作情况推进。